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螺丝机和贴标机的故事

2015年12月 重庆市灵龙自动化设备有限公司迎来了一个新的项目，笔记本电脑在线螺丝机锁附。徐华波和郭志刚分别设计了智能螺丝机和智能贴标机，统一采用700mm宽作为产品的标准外型。第一代贴标机和螺丝机采用我们自己研发的第一代机器人作为主要部件。腿部伸入设备350mm为主要特点。采用架上皮带的方式，拟实现自动爬坡和自动锁附。

但由于自己研发的机器人的算法精度难以保证，自动爬坡难以实现。我们果断的将机器人替换为市场成熟的EPSON产品。爬坡功能取消。以最合理的方式投入笔电市场。

由于机器人动作的观察和产品的观察受上桌架的影响，第二代的螺丝机逐渐将上桌架取消。最合理的方式投入笔电市场。

但贴标机由于供料器本身结构占用了很大的空间，桌面上已无法放置显示屏，所以后续的贴标机保留了原来的这个上桌架的设计风格。